A Polícia Militar do Estado do Acre foi, historicamente, criada na data de 25 de maio de 1916, quando o então presidente Wenceslau Braz Gomes assinou o Decreto Federal 12.077, que criou as Companhias Regionais do Território do Acre, empregadas no serviço de policiamento dos Departamentos do Alto Acre, Alto Purus e Alto Juruá. Em 1921, as Companhias Regionais foram extintas, sendo criada a Força Policial do Território Federal do Acre, denominação que seguiu até 1934, quando, pela primeira vez, a corporação é descrita como Polícia Militar, mas ainda em um Território Federal, o que perdurou até 1945.

Neste mesmo ano, com o Decreto-Lei 7.360, Getúlio Vargas adota o nome de Guarda Territorial, denominação utilizada até a promulgação da primeira Constituição do Estado do Acre, em 1963, ocasião em que, finalmente, foi adotado o atual nome de Polícia Militar do Estado do Acre – PMAC. Nossa história está ligada com as lutas, ideais e conquistas daqueles que acreditaram em um Acre brasileiro. Heróis anônimos, que teceram a história do nosso Estado, seringueiros, em sua maioria nordestinos, que derramaram sangue sonhando em construir aqui um lugar para viver com suas famílias.

Temos como patrono o comandante dessa Revolução, Coronel Plácido de Castro, um jovem idealista que transformou os destinos de um povo e fez florescer em nós um sentimento de gratidão por termos hoje a honra de trabalhar em prol da população acreana.

Cada transformação pela qual passou o território brasileiro no início do século XX, refletiu na organização da segurança local e, portanto, na formação da nossa polícia. E assim, firmou-se um dos mais emblemáticos símbolos de orgulho acreano, a Polícia Militar do Acre, alicerçada nos princípios constitucionais de Hierarquia e da Disciplina, com a função de polícia ostensiva e preservação da ordem pública, sob o lema: Servir e Proteger. De Acrelândia a Mâncio Lima, a Polícia Militar está presente em todos os municípios do Estado do Acre, realizando missões em áreas urbanas ou rurais, em operações terrestres, aéreas e fluviais, 24 horas por dia, sempre prontos para atender os mais diversos pedidos e chamados, nas situações mais adversas. A presença territorial garante eficácia e efetividade no resultado operacional de cada profissional empenhado na missão de servir e proteger a sociedade acreana, indo além de sua missão constitucional.

Missão: Garantir a ordem pública, a segurança das pessoas e do patrimônio, com respeito aos direitos humanos e aos princípios de polícia comunitária.
Visão: Ser reconhecida como uma corporação de excelência na prestação de serviços de segurança pública, com ênfase na prevenção.
Valores: Respeito aos direitos humanos; Moralidade pública; Responsabilidade; Justiça; Hierarquia e disciplina; Civismo; Lealdade; Espírito de corpo; Honra institucional; Dignidade da pessoa humana; Verdade;